Movimiento de un disco al que se le aplica una fuerza horizontal

En este enlace puedes ver resuelto el problema del movimiento de un disco al que se le aplica una fuerza horizontal y el valor que tiene la fuerza de rozamiento según el punto de aplicación de la fuerza horizontal.

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido/roz_rodadura/rozamiento.htm